Zípora foi a mulher de Moisés, na qual se conheceram na época em que Moisés havia fugido do Egito. Já fazia dias em que caminhava pelo deserto, e a encontrou perto de um poço em Midiã. Era filha de Jetro, um sacerdote entre os nômade midianitas, e possuía seis irmãs e dois filhos de Moisés. Zípora passou por um momento de rebelião contra seu marido Moisés, quando tomou um dos seus filhos e o circunsidou, sendo esse trabalho feito apenas por sacerdotes. Apesar de seus episódios, essa mulher foi um instrumento do Senhor para trabalhar em Moisés, como na simbologia do deserto que significa a caminhada dos crentes regenerados para a glória, o fato de terem se conhecido no deserto, nos remete a essa simbologia e nos traz ensinamentos. Zípora era zelosa com o lar, com a família e com Deus, e no final pode exercer seu propósito como deveria.